AGVとは？押さえておきたい導入のメリットと活用方法4選

• 工場や倉庫内の搬送にロボットを活用したい
• 搬送ロボットを導入するには何を検討すればいいのだろう
• ロボットやITに詳しい人材なんて社内にいない…

と、お悩みではありませんか？

人手不足が深刻化する中、その解決策としてロボットを用いた自動化を検討する企業が増えています。その中でも特に導入メリットの大きい分野は「ものを運ぶ搬送分野」といわれており、1990年代からAGV（無人搬送車）と呼ばれる搬送ロボットが活躍しています。

例えばレストランの配膳ロボットや、公共施設などで床掃除を行うロボットもAGVのひとつです。

今回はそんなAGVについて、現場で使うメリットや活用する方法を紹介します。人手不足の解消や働き方改革の一環で、搬送業務の省力化を検討されている方のお役に立てば幸いです。

なお、倉庫全体の自動化については以下の記事で詳しく解説していますので、併せて参考にしてください。

AGVとは

AGVとはAutomatic Guided Vehicle（無人搬送車・無人搬送機）の略で、従来は人が行っていた搬送作業を、人の手を借りずに運ぶことができる手段です。従来のコンベヤーや人が運転するフォークリフトに代わる新しい運搬手段で、自動搬送車や搬送ロボットとも呼ばれています。

AGVの多くは、床に貼られた磁気テープや床や天井に書かれた二次元コードに沿って走行します。最新のAGVの中には、建物の壁や柱に貼られた反射板から自身の位置を推定して自律的に動くものもあります。

一般社団法人日本産業車両協会の「無人搬送車システム納入実績」によると、2021年の国内向け、輸出向けを合わせたAGVの納入台数は 2,613台で、10年前に比べ2倍近くに増えています。

参考：一般社団法人日本産業車両協会「2021年の無人搬送車システム納入実績について発表します。」

RGVとの違い

AGVと似たものにRGV（Rail Guided Vehicle）があります。RGVとは、その名前が示すようにレール・軌道の上を走るシャトル型のロボットや搬送車のことです。RGVもAGV同様、無人で搬送するロボットですが、RGVを使用するには車両を乗せる物理的な軌道、つまり線路を引かなければなりません。

AGVとRGVの違いをまとめると、以下のようになります。

AMRとの違い

AGVと比較されるものにAMR（Autonomous Mobile Robot）もあります。AMRとは、AGVで用いられる磁気テープなどのガイドを必要とせず、自身で地図を作り、自律的に動くロボットです。日本語では、AMRは「自律走行搬送ロボット」と称されます。

AGVとの大きな違いは、作業者や地図にない障害物を認識すると減速、あるいは停止・回避して目的地へ搬送できる点です。

言い換えると、AGVは「A地点からB地点へ早く確実にものを運ぶ」ことを目的として作られていますが、AMRは「人や自分以外と動く範囲を共有しながら、自分が担当する仕事を行う」という考えで設計されています。

AGVとAMRの違いをまとめると次のようになります。

AGV・搬送方法の違い

AGVを導入する前に考えたいのは、「何を」「どのように」運ぶかということです。

AGVには4つの代表的な搬送方式があり、それぞれに特徴があります。御社の現場にはどのタイプのAGVが適しているでしょうか？

台車式

台車式とは、人が台車などで運んでいたものをAGVによって運ぶ、最もシンプルな方法です。台車式のAGVは手押し台車のような形をしており、一般の台車と同じように、台車の上に直接荷物を載せて搬送します。

従来は人が台車を押して何度も往復していた搬送作業を、自動で走行する台車型AGVを導入することで、スタッフの疲労の軽減やミスの防止につながります。

コンベヤー式

車両の上にコンベヤーを設置した、コンベヤー式AGVと呼ばれるものもあります。従来は手動で行う搬送や積み下ろしも自動化でき、さらなる省力化が可能です。例えば、コンベヤー式AGVは以下のような使い方ができます。

・工場内に設置されたベルトコンベヤーから自動で荷物を受け取り、次のベルトコンベヤーに移す
・荷物を移動した後に、付属のベルトコンベヤーで荷物を棚などに置けるところまで自動化できる
・複数のコンベヤー式AGVを連結させ、ベルトコンベヤーを構成する

コンベヤー式AGVがあれば、より効率のよい作業ラインを作ることができるのです。

AGV導入のメリット

荷物の搬送作業はさまざまな負担・リスクのある作業です。働き方改革や人手不足が叫ばれる中、AGVを導入することで多くのメリットがもたらされます。ここでは、3つのメリットを確認しましょう。

コスト削減

これまで人が行っていた搬送作業をAGVが代替することで、単純に人件費が削減できます。人件費には、新人教育の研修費や人員にかかる備品も含まれます。新人に対するコストだけでなく、教育担当者や総務部門の人件費も下げられる点は見逃せません。

また、AGVは無人での作業になることから、作業環境の維持費もカットできるでしょう。

AGV導入時の初期費用はかかるものの、長期的な視点で見るとコスト削減効果は大きなものになると考えられます。

作業負担の削減

AGVを導入した場合、作業負担面にも大きなメリットがあるでしょう。

まず、スタッフが重いものを運ぶ必要がなくなります。作業性も格段に向上し、搬送の人員を他の作業に充てることができます。

次に、ピッキングなどの作業を自動化することで、ヒューマンエラーの防止も可能です。

同じ作業であっても作業者の勤務年数や性格、その日の体調などによって作業精度にばらつきが生じがちです。対してAGVは、疲れることも、日によって体調が変わることもなく、導入すればすぐに命令通りの仕事をこなします。

搬送作業という単純な仕事をAGVに任せれば、人にしかできない仕事に時間を充てることができ、生産性の向上にもつながるのです。

スペースの活用

主にRGVとの比較になりますが、AGVはロボット走行用の軌道を設置する必要がありません。ベルトコンベアーなどを設置するときには建設面積を考慮しなければなりませんが、AGVであれば磁気テープを床に貼る程度で済みます。

ルート変更の際も、軌道を設置し直さなければならないRGVに比べ、磁気テープの貼り替えなど軽微な変更で済む点が魅力です。

AGV導入のデメリット

AGVは、RGVやAMRなどの搬送ロボットに比べ、比較的導入ハードルが低いといえます。しかし、導入コストや作業フローに関するデメリットも存在しますので、確認していきましょう。

導入コストが高い

AGVの導入には、さまざまなコストがかかります。AGV本体の購入費用はもちろん、設置に伴って発生する費用やシステムとの連携費用なども発生します。

安全対策やフロー変更が必要

AGVを導入する場合は、AGVがロボットであることを前提とした安全対策やフローの変更が必要です。

まず、AGVを組み込んだ作業フローに変えるために、人の作業フローの最適化やAGVのソフトウェア改修を行わなければなりません。

また、AGVに合わせてレイアウトの変更も行います。AGVは人と異なり、基本的に決められたルートしか進めません。効率性や障害物の有無を考えながらAGVのルートを決める必要があります。

AGVの走行中に作業者やものと接触すると、作業者を負傷させてしまったり、荷物を破損させてしまったりする恐れもあります。あらかじめ障害物を検知した場合に停止するプログラムを組んでいるとはいえ、事故を起こさないための対策が必要です。

AGVには、安全性についての規格が具体的に定められています。AGVシステムの安全通則には、

無人搬送車システムは，その稼働領域を人と共存，共用する無人搬送車を用いて，ものの搬送，荷役を行う自動搬送システムである。と記載されており、（引用：JISD6802:1997 無人搬送車システム―安全通則）

• 障害物に当たったことを検知するバンパーや警報装置
• 走行中などに人やものに接近したことを検出する装置
• 自動運転であることを示す表示灯

などが、必要な安全装備として挙げられています。

また、より安全な環境を実現するためには、安全装置と現場における運用規制の両面から、メーカーやシステム連携を図るエンジニアと使用者が協議し、リスクアセスメントを行うなど、慎重に対処することが推奨されています。

AGVの活用方法4選

AGVは工場や物流倉庫をはじめ、さまざまな場所で活用されています。ここでは、主な活用方法を4つご紹介します。

1.工場

AGVは、広い工場内に点在する荷物の運搬や、清掃作業で活躍しています。あるラインにあるものを別のラインに運ぶという作業はAGVの得意分野です。また、AGVで自動ラインを充実させれば、少人数体制で24時間稼働が叶います。

2.物流倉庫

物流倉庫ではAGVが棚まで最短距離で先導し、ピッキングの効率をアップします。たくさん並ぶ商品棚の位置を人が把握する必要はありません。また、近年ではAGVに画像認識などのAIを組み込むことで、より正確な作業（精度の高いピッキングなど）ができるようになってきています。

3.飲食店

近年ファミリーレストランで話題になった配膳ロボットもAGVです。それまで配膳・下膳作業に使っていた人手を接客に回せるため、顧客満足度の向上が期待できます。

4.ホテル・病院など

病院では医療従事者の負担削減のため、薬剤や診療材料、リネンなど、院内のあらゆるものの搬送にAGVを導入し始めています。ホテルでは宿泊者を客室へ案内することはもちろん、宿泊者の荷物の搬送も可能です。その他にも、農場や果樹園の収穫物の運搬など、AGVはさまざまな場面で活用できます。

AGVの導入はオーダー！におまかせ

オーダー！は、多種多様な依頼経験をもとにした幅広い事業領域と、協力パートナーが提供するサービスを組み合わせてクライアントをサポートします。

AGVの導入には、業務フローの見直しと高性能な制御システムの構築が欠かせません。

オーダー！は、中国のAGV製造会社とパートナーシップを結んでおり、今後、日本の倉庫システムとの連携テストを実施する予定です。

くわえて、AGVの活用を考えている方向けのコンサルティングや、AGV導入の成功に要する高性能な制御システムの運用サポートを展開していきます。

オーダー！の強み

オーダー！の強みは、物流面とIT・システム面、両方のコンサルティングができることです。

デメリットの章で述べたとおり、AGVの導入には業務フローの見直しが欠かせません。しかし現在、特に物流業界はAGVの参入障壁が高く、AGVおよび、IT・システムに詳しいコンサルタントが足並みをそろえなければ活用が難しい状況です。

人材不足や働き方改革、生産性向上が叫ばれる中、思い切った自動化に踏み切ろうとお考えの企業は少なくないでしょう。オーダー！では、お客様の業務フローを確認し、どのように活用していけばいいのか、物流とシステムの両面からアドバイスさせていただきます。

AGVのまとめ

今回はAGVについて、物流現場で使用するメリットや導入にあたってのポイントを紹介しました。

AGVを導入し、搬送の自動化を成功させるカギは業務フローの見直しといっても過言ではありません。オーダー！では、幅広い業務経験とパートナーシップをもとに、お客様のAGV導入をワンストップで支援します。ぜひお気軽にお問い合わせください。

物流代行全般について理解したい方は、以下の記事に詳しくまとめていますので参考にしてみてください。